無(wú)人駕駛汽車(chē)是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。無(wú)人駕駛汽車(chē)也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。無(wú)人駕駛汽車(chē)從根本上改變了傳統(tǒng)的“人一車(chē)一路”閉環(huán)控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請(qǐng)出去，從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。